四柱油壓機轉擺動式液壓缸，是一種將液壓能變換為回轉運動機械能的設備，故又叫擺動馬達。按其結括：可分為單葉片回轉擺動液壓缸(簡稱單葉片液壓缸)和雙葉片回轉型動液壓缸(簡稱雙葉片液壓缸)兩種形式。這類液斥缸的動：進靠壓力油推動葉片的回轉運動傳遞的，其輸出件的運動是周期性的往復回轉運動。單葉片液壓缸可做小于360°的往復回轉運動，而雙葉片液壓缸卻只能做小于180°的往復回轉運動。但雙葉片液壓缸傳遞的動力比單葉片液壓缸大一倍。網此，這種液壓缸常用于選料、夾緊和工作臺半國轉式等液動機械的回轉工作機構。其基本結構分述如下。
①四柱油壓機單葉片液壓缸單葉片液壓缸的基本結構。它是由彈簧片、葉片、定子、花鍵軸套、缸體、轉子、支承套和蓋板等零件所組成的。定位銷將定子與缸體進成一體。為避免內部泄漏，在定子凹槽內的葉片頂端嵌有一彈簧恥，彈簧片頂著葉片壓在花鍵軸套的外徑上，以起密封作用。定子和隴鍵軸套用螺紋連接。在轉子凹槽內的葉片底端也同樣嵌有一彈簧片將葉片頂住，使葉片緊貼在缸體的內壁上，從而缸體和轉子之間膨成密封。轉子和定子兩端裝有支撐盤，并用螺釘將蓋板、支撐盤陽缸體加以緊固。由于蓋板用密封圈密封著，因此，當壓力油，進入時，便推動轉手連同軸套做逆時針方向回轉，其回油從b孔排出。當壓力油從b孔進入時，即推動轉子連同軸套做順時針方怕回轉。轉子兩側的縫隙C主要起緩沖作用。
②四柱油壓機雙葉片液壓缸雙葉片液壓植的基本結構。它是由缸體、葉片、定子、輸出軸等零件所組成的。